Choix de moteur pour un robot

270° ou continu, précision de 90°, couple élevé

Pour accéder à cette section
Connectez-vous !

Auteur	Message
Page 1
1 visiteur sur ce sujet (1 Anonyme)
Page 1
zero0707	# Posté le 06/02/2012 à 23:48:45
Ville : Québec Pays : Canada	Bonjour, Je suis en train de construire un robot et j'ai de la difficulté à choisir les moteurs. Ceux-ci doivent pouvoir tourner sur un angle minimum de 270°, ou en continu, et pouvoir tourner dans le sens horaire et antihoraire. De plus, ils doivent pouvoir tourner avec une précision de 90°, pour les contrôler via un microcontrôleur afin de les positionner à 0°, 90°, 180° ou 270° de façon précise. Finalement, ces moteurs doivent avoir un couple élevé (10 kg/cm et plus serait le mieux). Le plus facile pour moi serait d'utiliser des servomoteurs, mais en trouver avec les caractéristiques que j'ai mentionnées s'avèrent difficiles. Quels types de moteurs me conseilleriez-vous? Des modèles de moteurs seraient appréciés. Merci beaucoup, basesim
Publicité	# Posté le 06/02/2012 à 23:48:45

zero0707	# Posté le 08/02/2012 à 23:51:22
Ville : Québec Pays : Canada	UP
ogr	# Posté le 09/02/2012 à 01:00:54
	Salut, Il vaudrait mieux que tu poses ta question sur le sdz sciences si tu veux avoir une réponse... Édité le 09/02/2012 à 01:01:27 par ogr « Jette une fenêtre, sauve un manchot... » C'est rigolo. Un groupe de musique qu'il est bien, qu'il est beau !
MicroJoe	# Posté le 16/02/2012 à 00:41:47
J'aime les nouilles. Blog Twitter close	Les servomoteurs semblent tout indiqués ici. Mais quels sont les problèmes que tu rencontre ? Surrement pas le couple car j'ai déjà acheté des servos avec un couple d'une quinzaine de kg/cm pour pas cher. Si c'est la rotation, les servos continus existent également. Après, t'auras pas une précision de 90° mais plutôt de l'ordre du degré ; il va falloir régler les positions avec ton microcontrôleur. C++, C# & Python pwred™ Python – Sérialisez vos objets au format JSON ! (en ligne) Python – A la découverte de IronPython (en cours de rédaction) Sciences – La mécanique de zéro (en bêta)